WiFi를 이용한 안드로이드 플랫폼 기반 로봇 원격 제어 시스템 설계 및 구현

Abstract

최근에 로봇을 대중화 시키려는 노력들이 이곳저곳에서 볼 수가 있다. 가정 내에서의 청소로봇을 사용한다든지 각 관공서나 전시회에서 정보 이용 로봇으로 많이 활용하고 있다. 하지만 아직도 인간이 제어하거나 활용하는 것은 먼 미래의 일이다. 그만큼 인간이 로봇을 제어하는 데는 여러 불편한 사항이 많이 있는 것이다. 본 연구에서는 이러한 로봇을 좀 더 사용자와 친숙하게 할 수 있는 방법을 찾으려고 하였다. 세계적으로 대중화 되고 있고 되어 있는 스마트폰에 적용을 해보고자 하였다. 스마트폰 중에서도 안드로이드를 이용하는 스마트폰에서 로봇을 자유자재로 이용할 수 있다면 불편한 로봇이용이 그만큼 인간에게 친숙할 수 있을 것이다. 안드로이드는 사용자와 많이 친숙한 운영체제로써 스마트폰뿐만 아니라 휴대용 단말기에서 부각하고 있는 운영체제 중에 하나이다. 구글에서 개발하여 개발 툴(안드로이드 SDK)을 무료 배포를 하고 있어서 다른 비용이 들지 않는 장점도 있다. 여기에 WiFi를 통한 휴머노이드 로봇 제어 애플리케이션 개발(로봇 제어 및 모니터링 할 수 있는 안드로이드 기반 어플)을 중심으로 로봇에 탑재된 센서를 실시간으로 모니터링 할 수 있고 로봇이 가지고 있는 카메라 영상을 모니터링 할 수 있는 애플리케이션 개발을 주요로 하고 있다. 따라서 안드로이드용 로봇 원격 제어 애플리케이션이 개발 완료가 됨으로써 많은 사용자들에게 로봇 제어의 흥미 유발을 할 수 있을 뿐만 아니라 로봇의 친숙함을 줄 수 있는 시스템이다.